Universidade Estadual de Campinas
	Faculdade de Engenharia Mecânica

• Foi feita uma breve revisão da aula precedente abordando-se os tópicos sobre cinemática de corpos sólidos e expansão em série de Taylor. Prosseguiu-se com o tópico sobre deformação em sólidos utilizando-se a notação tensorial. Foi definido o conceito de tensor gradiente e a partir deste, o gradiente do campo de deslocamentos de um corpo sólido.
• Observou-se que o tensor gradiente do campo de deslocamentos pode ser escrito como a soma de dois tensores: o tensor de deformação e o tensor de rotação infinitesimal.
• Uma vez tendo sido decomposto o campo de deslocamentos do corpo sólido numa parte associada à deformação e outra associada á rotação, reescreveu-se a expressão para o seu campo de deslocamentos através de uma expansão em série de Taylor numa vizinhança de um ponto arbitrário pertencente a esse mesmo corpo. Estando dentro da faixa de pequenas deformações, foi possível desprezar os termos de ordens quadrática e acima da expansão de Taylor para obter uma relação entre os estados deformado e não-deformado de um corpo sólido. A relação entre estes estados foi caracterizada pelo que se definiu como gradiente de deformação.
• Através do tensor gradiente de deformação e de algumas manipulações algébricas foi possível chegar a uma medida de deformação denominada "tensor de deformação de Cauchy-Green". Observou-se que este tensor fornece uma medida para a deformação global de um corpo sólido independentemente de se considerar pequenas deformações ou não. Tornou-se claro ainda que, a menos de um termo não-linear, o tensor de Cauchy-Green se reduz ao tensor de deformação infinitesimal.
• Finalmente, foram caracterizados os movimentos de corpo rígido em sólidos. Observou-se que as ações de movimento rígidas podem ser descritas como a soma de uma parcela de translação e outra de rotação, sendo esta última dada pelo produto vetorial entre o vetor axial de rotação e um vetor que define a distância entre pontos arbitrários do corpo e um sistema de referência posicionado no interior do mesmo.

Referência: um bom texto que explica a filosofia a ser adotada neste curso está no arquivo solid.pdf disponível em http://www.fem.unicamp.br/~em421/textos.htm

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