Universidade Estadual de Campinas
	Faculdade de Engenharia Mecânica

• Foi feita uma breve revisão da aula precedente. Reescreveu-se a expressão para o trabalho interno de um corpo sólido usando-se o conceito de divergência de tensores. Para isso, levou-se em conta que o tensor de deformação infinitesimal é obtido a partir da parte simétrica do gradiente do campo de deslocamento e que o tensor de tensões de Cauchy é simétrico.
• Empregando-se o teorema da divergência de Gauss foi possível obter a expressão para o trabalho interno em termos da divergência do tensor de tensões de Cauchy e desse mesmo tensor aplicado a um vetor normal em cada ponto da superfície do corpo sólido considerado.
• Escreveu-se a expressão para o trabalho das forças externas sobre um corpo sólido levando-se em consideração os esforços associados às forças de corpo e às de superfície. Pela aplicação do Princípio dos Trabalhos Virtuais, chegou-se à equação de equilíbrio para qualquer meio contínuo submetido a pequenas deformações bem como, às condições de contorno associadas a essa mesma equação.
• O conjunto formado pela equação de equilíbrio mais as condições de contorno constituem o problema de valor de contorno em termos de tensão para qualquer corpo sólido sob a ação de esforços externos. Sobre o problema de valor de contorno obtido, aplicou-se as equações constitutivas associadas ao modelo de sólido elástico linear para se chegar às equações de Navier em notação tensorial.
• Finalmente, fez-se uma aplicação do modelo geral de sólidos ao caso particular do problema de barra. Observou-se que, através da aplicação correta da cinemática do problema de barra às equações gerais do sólido, chega-se exatamente ao mesmo resultado obtido quando se considera a formulação especial para o problema de barra.

Referência: um bom texto que explica a filosofia a ser adotada neste curso está no arquivo solid.pdf disponível em http://www.fem.unicamp.br/~em421/textos.htm

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