Universidade Estadual de Campinas
	Faculdade de Engenharia Mecânica

Aula 23

• Definição do termo de ordem o(.). Assim, diz-se que uma função f(u) é um termo de ordem o(u) se quando u vai para zero, tem-se que f(u) vai para zero mais rápido que u. Logo, o limite ||f(u)||/||u||=0 para u -> 0.
• Definição do conceito de derivada de uma função g(x) como uma transformação linear Dg(x)[u] que aproxima g(x+u) - g(x) para u pequeno. O parâmetro u representa uma direção, sendo este conceito de diferenciação conhecido como derivada direcional. Exemplos de aplicação do conceito de derivada para alguns casos.
• Apresentação das regras do produto e da cadeia para derivadas.
• Componentes da derivada de um tensor.
• Dedução da expressão da velocidade relativa de um corpo rígido a partir de conceitos de tensor ortogonal, tensor antissimétrico e derivada.