Universidade Estadual de Campinas
	Faculdade de Engenharia Mecânica

Aula 4

• introduzir a abordagem analítica para os casos de uma partícula e corpo rígido. Neste tratamento, observa-se a ação de movimento e a potência dispendida para realizar esta ação. A partir daí, recuperam-se os conceitos clássicos de força e momento. Esta abordagem é mais natural e geral, no sentido que parte de uma característica observável em qualquer sistema mecânico, ou seja, a ação de movimento.
• apresentar o conceito de ação virtual, representando uma variação a partir da posição de equilíbrio, respeitando as restrições cinemáticas impostas.
• introduzir o Princípio das Potências Virtuais ( PPV ) estabelecendo que se o corpo está em equilíbrio, então a potência realizada pelas forças externas, para qualquer ação virtual, é nula. Desta forma, as reações não contribuem para potência, pois as ações respeitam as condições cinemáticas. No caso de equilíbrio, como quando o corpo está em repouso, as ações virtuais são deslocamentos e considera-se o trabalho das forças externas, originando o de Princípio dos Trabalhos Virtuais ( PTV ).
• importante observar que o Princípio de D’alembert aplicado para problemas dinâmicos é uma extensão do PPV.
• solução do mesmo exercício da aula anterior pelo PTV.
• para determinar uma reação de apoio, aplica-se um deslocamento virtual na direção da reação, violando-se, assim, a restrição cinemática presente no apoio.