Universidade Estadual de Campinas
	Faculdade de Engenharia Mecânica

Aula 6

• resolução de mais um exercício de equilíbrio de vigas através das abordagens newtoniana e analítica pelo PTV.
• foi observado que no caso do PTV, o cálculo do trabalho das forças pode ser feito de forma vetorial escrevendo as forças e os deslocamento como vetores, respeitando neste caso as orientações dos mesmos segundo o sistema de referência adotado.
• demonstração da equação de movimento de um corpo rígido.
• conceito de rótula e solução de um exemplo. A rótula é um tipo de restrição onde não há rotação e consequentemente não se transmitem momentos, apenas forças.