Universidade Estadual de Campinas
	Faculdade de Engenharia Mecânica

• Efetuou-se uma breve revisão da aula passada enfatizando a cinemática de partícula, o PTV e a definição de corpo rígido.
• A cinemática geral do corpo rígido foi estabelecida como as ações de movimento compostas por três translações e três rotações.
• Foi definido o conceito de trabalho externo para um deslocamento de corpo rígido, o qual resulta na definição do momento de uma força resultante (o momento é resultado da aplicação de uma força em torno um ponto).
• Estabeleceu-se a condição de equilíbrio sobre um corpo rígido de maneira análoga à condição de equilíbrio de uma partícula observando-se que nesse caso,  além das translações, as rotações também  devem ser levadas em conta para se garantir o equilíbrio.
• Resolveu-se um exemplo de cálculo de reações de apoio empregando-se o Princípio dos Trabalhos Virtuais (PTV). Ressaltou-se as diferenças entre a abordagem analítica e newtoniana dentro de um mesmo problema.

Referência: um bom texto que explica a filosofia a ser adotada neste curso está no arquivo equil.pdf disponível em http://www.fem.unicamp.br/~em421/textos.htm

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