Final Projects
PhD Students
Lucas Neves Egidio, "Contributions to switched affine systems control theory with
applications in power electronics", FEM-UNICAMP, January 2020.
Helder Richardison Daiha, "Projeto de controle de sistemas dinâmicos com
comutação baseado em função de Lyapunov
variante no tempo", FEM-UNICAMP, Julho 2020.
MS Students
Guilherme Cavalari Santos, "Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação", FEM-UNICAMP, Fevereiro 2015.
Alan Pereira Suto, "Análise de estabilidade e desempenho H2 de sistemas do tipo Lur'e com comutação", FEM-UNICAMP, Maio 2015.
Lucas Neves Egidio, "Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação a tempo discreto", FEM-UNICAMP, Setembro 2016.
José Lima Luz Netto, "Controle cooperativo H2 e Hinf via rede de comunicação: Teoria e implementação prática em pêndulos invertidos", FEM-UNICAMP, Abril 2018.
Guilherme Kairalla Kolotelo, "Output feedback control and filter design for continuous-time switched affine systems", FEM-UNICAMP, December 2018.
Julio Alves Mesquita da Silva, "Study and application of min-type control strategies in DC-DC power converters", FEM-UNICAMP, Co-Advisor, March 2021.
Lucas de Cunto Costanzo, "Control of θ-periodic switched systems with
application in electrical engineering", FEM-UNICAMP, July 2022.
Regiane Akemi Hirata, "Limit cycles output feedback stabilization of discrete-time
switched affine systems", FEM-UNICAMP, July 2023.
Liting He, "Stability analysis of switched nonlinear systems under constrained time-dependent switching rules", Winner of the Hertha Ayrton Prize, Imperial College London, September 2024.
BS Students
Sérgio Luiz Waitman Filho, "Control of Lur'e type nonlinear switched systems", July 2014.
Vinícius Contado Scarpa, "Controle com Comutação H2 de um pêndulo invertido", Dezembro 2014.
Lilian Fontan de Oliveira, "Controle com Comutação Hoo de um pêndulo invertido", Julho 2015.
Marcelo Bazzani Pinto de Moura, "Resposta em frequencia de sistemas com comutação", Dezembro 2015.
Lucas Neves Egidio, "Sistemas afins com comutação a tempo discreto", Dezembro 2015.
José Lima Luz Netto, "Implementação prática do controle multiobjetivo H2 em um
pêndulo invertido através de rede de comunicação", Dezembro 2016.
Guilherme Kairalla Kolotelo, "Output feedback controllers for continuous-time switched affine systems", July 2018.
Xavier Le Gallic, "Controle com comutação H2 de uma suspensão ativa automotiva com incertezas paramétricas", Dezembro 2018.
Arturo Moises Flores Alvarez, "Cooperative control of dynamical systems based on a time-varying
Lyapunov function: Experimental implementation in an inverted pendulum and an active suspension", December 2019.
Julio Alves Mesquita da Silva, "Estudo e aplicação de novas técnicas de controle chaveado em eletrônica
de potência", (orientação em conjunto com o Prof. Tárcio A. S. Barros), Dezembro 2019.
Lucas Lima da Silva, "Método de Kleinman-Newton Generalizado para
projeto de sistemas de controle", Dezembro 2020.
João Pedro Silva Furtado, "Identificação e Projeto de Controle de uma Base de Granito do Laboratório Nacional de Luz Síncrotron", July 2022.
Guilherme Abreu, "Desigualdades Matriciais Lineares Diferenciais para Sistemas Afins com Comutação", Dezembro 2023.
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