Grace S. Deaecto
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EM707 - Controle de Sistemas Mecânicos
Capítulos
Programa do Curso (Segundo Período Letivo de 2025)
Análise de Sistemas LIT
Fundamentos de sistemas de controle - Estrutura de controle e critérios de desempenho no regime transitório
Fundamentos matemáticos - Estudo de estabilidade e projeto de controle
Fundamentos de projeto - Projeto de controle
Projeto via Representação em Espaço de Estado
Listas
Primeira Lista de Exercícios: Análise de Sistemas LIT
Lista com exercícios sobre Diagramas de Bode e Modelagem
Segunda Lista de Exercícios: Fundamentos matemáticos
Terceira Lista de Exercícios: Fundamentos de projeto
Quarta Lista de Exercícios: Projeto via Representação em Espaço de Estado
Projeto
Projeto de controle de um levitador magnético
Programas Matlab
Códigos utilizados nas aulas